我在Python制作了一个不和谐的音乐机器人，到目前为止它正在播放音乐。我想添加一个队列功能，这样如果一首歌正在播放，输入的歌曲将在播放完成后播放。机器人下载歌曲，它从请求中获得（不在下面的代码中），并将其重命名为“歌曲. mp3”。然后它开始播放歌曲，完成后它会删除歌曲，以便可以下载新的歌曲，也称为“歌曲.mp3”。我对队列系统的想法是，机器人通过song_queue中的所有网址，当它完成第一个网址时，下载第二个网址，依此类推。当机器人播放时，我需要检查它何时可以移动到下一个文件，为此我使用了，而语音。is_playing，而导致问题，因为其他命令不再起作用。

song_queue = []

@commands.command()
    async def play(self, ctx, *, url: str):
        if ctx.author.voice and ctx.author.voice.channel:
            channel = ctx.author.voice.channel

            if not self.bot_is_connected(ctx):
                await channel.connect()
        else:
            await ctx.send("`You are not connected to a voice channel.`")

        if ctx.author.voice and ctx.author.voice.channel:

            voice = discord.utils.get(self.client.voice_clients, guild=ctx.guild)

            video = get_url(f"{url}")
            song_queue.append(video)

            song_there = os.path.isfile("song.mp3")
            try:
                if song_there:
                    os.remove("song.mp3")
            except PermissionError:

            ydl_opts = {
                'format': 'bestaudio/best',
                'postprocessors': [{
                    'key': 'FFmpegExtractAudio',
                    'preferredcodec': 'mp3',
                    'preferredquality': '192',
                }],
            }

            for song in song_queue:

                with youtube_dl.YoutubeDL(ydl_opts) as ydl:
                    ydl.download([song])
                    meta = ydl.extract_info(song, download=False)
                    song_name = (meta["title"])

                for file in os.listdir("./"):
                    if file.endswith(".mp3"):
                        os.rename(file, "song.mp3")
                voice.play(discord.FFmpegPCMAudio("song.mp3"))

                while voice.is_playing(): #Makes other commands no longer work
                    print("playing...")
                    time.sleep(5)

                else:
                    song_queue.remove(song)
                    song_there = os.path.isfile("song.mp3")
                    if song_there:
                        os.remove("song.mp3")