当将OpenCV帧写入磁盘时，我正面临着一个我认为相当奇怪的行为:如果我在SSD或HDD上单独写入，我无法以20 fps的速度写入磁盘。 但是，事情是这样的:如果我用一个线程写数据的前半部分，用另一个线程写数据的后半部分，那么我可以以双倍的速度（大约40 fps）写数据。

我正在使用下面的代码进行测试:两个std::向量用我的网络摄像头中的1920x1080帧填充，然后发送到两个不同的线程以写入磁盘。 例如，如果我将2个大小为50的向量写入磁盘，我可以以大约40 fps的总体速度执行。 但是如果我只使用一个大小为100的向量，那就会下降到一半。 怎么可能呢？ 我以为我会受到磁盘吞吐量的限制，那足以写入至少30 fps，但我遗漏了一些东西，我不知道是什么。 有没有其他限制（除了cpu），我没有考虑？

#include "opencv2/opencv.hpp"
#include "iostream"
#include "thread"
#include <unistd.h>
#include <chrono>
#include <ctime>

cv::VideoCapture camera(0);

void writeFrames(std::vector<cv::Mat> &frames, std::vector<int> &compression_params, std::string dir)
{
    for(size_t i=0; i<frames.size(); i++)
    {
        cv::imwrite(dir + std::to_string(i) + ".jpg",
                    frames[i], compression_params);
    }
}

int main(int argc, char* argv[])
{
    camera.set(cv::CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1920);
    camera.set(cv::CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 1080);
    camera.set(cv::CAP_PROP_FPS, 30);

    std::vector<int> compression_params;
    compression_params.push_back(cv::IMWRITE_JPEG_QUALITY);
    compression_params.push_back(95); // [0 - 100] (100 better), default 95

    size_t vecSizeA = 50;
    size_t vecSizeB = 50;

    std::vector<cv::Mat> framesA, framesB;
    cv::Mat frame;

    std::chrono::system_clock::time_point t0 = std::chrono::system_clock::now();

    for(unsigned int i=0; i<vecSizeA; i++)
    {
        camera >> frame;
        framesA.push_back(frame);
    }

    for(unsigned int i=0; i<vecSizeB; i++)
    {
        camera >> frame;
        framesB.push_back(frame);
    }

    std::chrono::system_clock::time_point t1 = std::chrono::system_clock::now();

    std::thread trA(writeFrames, std::ref(framesA), std::ref(compression_params), "/tmp/frames/A/");
    std::thread trB(writeFrames, std::ref(framesB), std::ref(compression_params), "/tmp/frames/B/");

    trA.join();
    trB.join();

    std::chrono::system_clock::time_point t2 = std::chrono::system_clock::now();

    double tr = std::chrono::duration_cast<std::chrono::milliseconds>(t1 - t0).count() / 1000.0;
    double tw = std::chrono::duration_cast<std::chrono::milliseconds>(t2 - t1).count() / 1000.0;

    std::cout << "Read fps: " << (vecSizeA + vecSizeB) / tr << std::endl;
    std::cout << "Write fps: " << (vecSizeA + vecSizeB) / tw << std::endl;

    return 0;
}