我试图使用Rcpp模块向R公开C++类。我试图创建一个简单的例子来理解这是如何工作的。我有两个类Bar和Foo，它们存储在自己的cpp文件中，在包的src文件夹中。bar.cpp的代码如下:

#include "Bar.h"
#include "Foo.h"
#include <Rcpp.h>
using namespace Rcpp;

Bar::Bar(){x = 0;};

int Bar::getX(){return x;}

void Bar::setX(int num){x = num;}

int Bar::sumXY(){
  Foo f = Foo();
  f.setY(5);
  return x + f.getY();
}

RCPP_MODULE(bar_mod){
  class_<Bar>("Bar")
  .constructor()
  .method("getX", &Bar::getX)
  .method("setX", &Bar::setX)
  .method("sumXY", &Bar::sumXY)
  ;
}

其头文件的代码如下所示。

class Bar{
public:
  Bar();
  int getX();
  void setX(int num);
  int sumXY();
private:
  int x;
};

foo.cpp的代码如下所示。

#include "Foo.h"
#include <Rcpp.h>
using namespace Rcpp;

Foo::Foo(){
  y = 0;
}

int Foo::getY(){return y;}

void Foo::setY(int num){y = num;}

RCPP_MODULE(foo_module){
  class_<Foo>("Foo")
  .constructor()
  .method("getY", &Foo::getY)
  .method("setY", &Foo::setY)
  ;
}

其头文件的代码如下所示。

class Foo{
public:
  Foo();
  int getY();
  void setY(int num);
private:
  int y;
};

bar.cpp文件同时包含头文件（bar.h和foo.h）。Bar中的setXY()方法创建一个Foo对象并调用它的方法（因此它在自己的文件之外使用类和方法）。

我想在R中从这两个类创建对象，并调用它们的方法。我尝试使用以下代码在R中加载这些模块:

require(Rcpp)
loadModule("foo_mod", TRUE)
loadModule("bar_mod", TRUE)

foo_mod <- Module("foo_mod")
bar_mod <- Module("bar_mod")

foo <- new (Foo)
bar <- new (Bar)

但是，我得到以下错误:

。GetClassesFromCache(Class）中出错:找不到对象“foo"

我做错了什么？